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º RKS : 튜브 마모방지용 링
º RKSC : 피로저감용 회전링
º VCG : 케이블 및 호스 고정구
º RKC : 튜브 연결 클램프
º 사이즈 : 48, 56, 70, 95 |
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º RKTP : 튜브 마모방지용 링
º 사이즈 : 48, 56, 70, 95 |
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º RKTC : 튜브 연결용 링
º 사이즈 : 48, 56, 70, 95 |
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º RKR : 회전용 연결지지대
º RKS : 튜브 마모방지용 링
º RKSC : 피로저감용 회전링
º VCG : 케이블 및 호스 고정구
º RKC : 튜브 연결 클램프
º 사이즈 : 48, 56, 70, 95 |
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RKC와 함께 결합하여 로봇에 부착되고, RKC가 로봇
의 움직임에 따라 원할하게 회전할 수 있도록 한다.
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RKC와 함께 튜브가 끝나는 부위에 설치되고, 자유도
가 매우 높은 볼 조인트 방식으로 구동하여 로봇의
어떠한 움직임에도 대응 가능하다.
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RKS 내부에서 튜브를 고정해 로봇 구동 시 튜브가
RKS와 마찰되는 것을 방지한다.
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RKS 내부의 튜브가 끝나는 지점 설치되고, 튜브 내
부에서 케이블 및 호스가 유동이 없도록 단단히 고
정한다. 입선 케이블 및 튜브의 규격에 따라 다양한
홀 치수가 구성되어 있다. |
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RKS, RKTC와 함께 결합되고 RCS, RKR을 이용
해 로봇의 특정부위에 고정된다. 고속으로 구동하
는 로봇의 높은 물리적인 힘에도 견딜수 있도록 매
우 견고하게 설계되어 있다
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강력한 내마모 재질로 제작된 RKTP는 튜브가 로봇
몸체에 접촉하는 부위에 설치되어 튜브의 수명을 연장
하며, 탈부착이 간편하여 보수작업에 용이하다.
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강력한 내마모 재질의 RKTC는 튜브가 로봇 몸체에 접촉되는
부위에 설치되고, 튜브가 파손되었을 때 긴급하게 체결하여
서로를 연결 할 수 있다. 또한 RKC와 함께 로봇의 중간 튜브를
유도하기 위해 설치되고 자유도가 매우 높은 볼 조인트 방식
으로 구동하여 로보트의 어떠한 움직임에도 대응 가능하다. |
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